Massagen wurden schon in der Antike angewendet, um Körper und Geist zu entspannen. Die Grifftechniken der Massagen entwickeln sich fortlaufend mit dem Stand der medizinischen Erkenntnisse weiter. Man wendet bei der klassischen Muskelmassage Streichungen, Walkungen, Knetungen, Friktionen, Reibe-, Klopf- und Schüttelgriffe an.

Neben den Einflüssen auf das Gewebe werden Blutdruck und Pulsfrequenz reguliert, was neben der physischen Wirkung auch eine psychische Entspannung zur Folge hat.